در سال ۱۷۸۱ در چنین روزی ویلیام هرشل، اختر‌شناس انگلیسی، سیاره اورانوس را در رصدهای خود مشاهده کرد اما آن را یک دنباله دار فرض کرد. او همچنین ۶ سال بعد دو قمر این سیاره را نیز کشف کرد که بعد‌ها توسط پسرش، جان هرشل، تیتانیا و اوبرون نام گزارده شدند.